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Arquitectura BDI [Rao 1992]
- BDI (Believe, Desire, Intention)Architecture.- Modela sistemas que dan importancia primaria a las intenciones.
- Una intención se propone como un plan parcial de acción al que el agente se compromete a ejecutar para alcanzar sus metas.
- El mundo se modela mediante un árbol de tiempo, en donde cada punto representa una situación, la accesibilidad de una situación a otra da como origen a varios mundos posibles.